Lo Studio Legale Minnicelli affonda le proprie radici nella storia della Calabria e dell′Avvocatura calabrese.
Fu fondato nel 1910 dal fu Avvocato Maurizio Minnicelli senior, nato il 19 aprile del 1886. Professionista molto stimato e avvocato di spicco a livello regionale, soprattutto in campo penale, fu ininterrottamente Presidente dell′Ordine degli Avvocati presso il Tribunale di Rossano dal dopoguerra al 1980 anno della morte.
Si laureò in giurisprudenza nel 1910 presso la Regia Università di Napoli, la cui pergamena originale si conserva tuttora nei locali a piano terra del Palazzo Minnicelli (1890), storica sede dello Studio, unitamente a tutte quelle dei Diplomi successivi.
Durante il Ventennio, è risaputo che lo Studio Minnicelli fu punto d′incontro degli antifascisti e fu proprio Maurizio ad assumere nel 1938 (quindi in piena epoca fascista) la difesa dei netturbini rossanesi in sciopero contro l′impresa di nettezza urbana. La cosa fece molto scalpore soprattutto perchè portò alla completa assoluzione di tutti gli operai. Nel 1947 il figlio Corrado senior classe 1921, laureatosi all′Università di Roma in quello stesso anno, venne ad affiancare il padre nella conduzione dello Studio e anch′egli dal 1981 al 1989 fu Presidente del COA. La sua inattesa scomparsa generò la generale commozione del circondario e non solo. In precedenza si erano uniti nella professione i due figli, Amerigo laureatosi a Bologna nell′anno 1981 e Maurizio a Ferrara nel 1975 che continuano tutt′ora la professione.
Lo studio Minnicelli ha sempre coperto le branche principali del diritto compreso quello amministrativo in capo all′Avv. Amerigo che tra l′anno 2010 e il 2014 fu protagonista del procedimento di fusione dei Comuni di Corigliano Calabro e Rossano compiutasi proprio nell′anno 2018 con legge della Regione Calabria n. 2. È notorio che l′avv. Amerigo Minnicelli fu proprio l′ideatore prima e l′organizzatore poi di quel movimento Civico e politico che rispondeva al nome di "Comitato delle 100 Associazioni"- "C100A" dallo stesso presieduto e che ottenne quello straordinario risultato di fondere in uno solo l′attuale Corigliano Rossano con oltre 80 mila abitanti, quale esempio irripetibile di volontà politica e organizzazione amministrativa eccellenti.
Lo Studio in quell′occasione garantì la propria consulenza agli enti ed al Comitato. Allo stesso modo lasciò il segno nella vastissima opera di lotta all′abusivismo edilizio negli anni ′90 che vide lo Studio assistere legalmente il Comune di Crosia nell′abbattimento di numerose case abusive, liberando totalmente il litorale dalla morsa dell′abisivismo e difendendo l′Ente in tutti e tre i gradi di giudizio.
L′attività dello Studio, pertanto, continua feconda senza soluzione di continuità nei campi più rilevanti della giurisdizione, attraversando più di 120 anni di attività, sempre ai massimi livelli, da quattro generazioni e sempre al civico 3 di via Luigi Minnicelli.